PDDL valodas 3D animators

Abstract

Plānošana ir plašs mākslīgā intelekta apakšzars, kas nodarbojas ar stratēģiju un optimālu darbību plānu izveidi. Plānošanu izmanto visur, sākot ar loģistiku, informācijas, preču, cilvēku un enerģijas plūsmu pārvaldību un beidzot ar robotiku un bezvadītājsatiksmes līdzekļiem. Parasti plānošanas problēmas sastāv no vides sākumstāvokļa, iespējamo darbību kopas un galamērķa apraksta. Plānotājs ir datorprogramma, kas risina plānošanas problēmas. Plānotājs atrod gājienus, kas ir jāveic, lai no dotā vides stāvokļa sasniegtu mērķi. PDDL – Planning Domain Definition Language ir viena no plānošanas problēmu aprakstīšanas valodām. PDDL valodas 3D animātors ir datorprogramma, kas izveido 3D animāciju plānošanas problēmas atrisinājumam.

Atslēgvārdi: plānošanas problēma, PDDL, 3D animācija, plānotājs

Planning is a branch of artificial intelligance that studies and designs efficient strategies and action sequences. Planning is widely used in logistics, management of the flow of information, goods, personnel and energy, robotics and unmanned vehicles. Planning problems usually are defined using inital state of the world, a set of possible actions and a description of the goal state. Planner is software producing a sequence of steps to be taken to reach the goal state of the world. PDDL – Planning Domain Definition Language is one of planning problem description languages. PDDL 3D animator is software designed to create a 3D animation for a planning problem’s solution.

Keywords: planning problem, PDDL, 3D animation, planner