Hierarhiskās apmācības pieejas pielietošana kontroles problēmu risināšanai

Abstract

Darba nolūks ir izpētit iespēju pielietot hierarhiskas apmacības pieeju kontroles uzdevumām. Darbā uzdevums ir izstrādat algorītmu kontroles problemas risināšanai izmantojot hierarhiskas apmācības metodi un salidzīnat risinājumu ar citiem kontroles problēmas risinājumiem.

The purpose of this work is to study usage oportunity of hierarhical learning method to solve control problems. Task is to develop a solution for problem and compare it with similar solutions of a control problem.