Attēlu semantiskā segmentācija izmantojot dziļuma kartes

Abstract

Šī maģistra darba mērķis ir izpētīt esošos attēlu semantiskās segmentācijas risinājumus un izpētīt dziļuma karšu ietekmi uz attēla semantisko segmentāciju. Darbā ir aprakstīti veidi kā iegūt dziļuma kartes gan no sensoriem, gan arī no pieejamām RGB attēlu kamerām, no kurām var dabūt augstas izšķirtspējas attēlus un līdz ar to arī augstas izšķirtspējas dziļuma kartes. Apskatītas ir arī semantiskās segmentācijas populārākās metodes un principi labākai segmentācijai. Kā arī kvalitātes mēri, lai novērtētu segmentācijas efektivitāti.The goal of this Master's Thesis is to explore existing image semantic segmentation solutions and to explore the impact of depth maps on the semantic segmentation of an image. The paper describes ways to obtain depth maps from both sensors and available RGB cameras images, from which high-resolution images can be obtained and therefore high- resolution depth maps. The most popular methods of semantic segmentation and the principles for better segmentation are also examined. As well as quality measures to measure the effectiveness of segmentation.