Browsing Bakalaura un maģistra darbi (FMOF) / Bachelor's and Master's theses by Subject "Kalman filtri"
Now showing items 1-1 of 1
-
Divu brīvības pakāpju savienojumu noteikšana ar inerciālajiem sensoriem
(Latvijas Universitāte, 2022)Inerciālie sensori ir plaši izmantoti, lai no to datiem aprēķinātu un aprakstītu fizikālu objektu orientācijas. Lai iegūtu orientāciju, kam nav laikā uzkrājoša kļūda, papildus bieži lieto magnētiskā lauka sensorus, kuru ...