Sensoru sistēma attālinātai dronu lokalizācijai

Abstract

Bakalaura darbā tiek aprakstīti attālinātas lokalizācijas pamatprincipi un dažādi esoši lokalizācijas un dronu noteikšanas risinājumi. Mērķis ir izveidot pasīvu sensoru sistēmu, kura spēj attālināti noteikt drona atrašanās vietu, dronam tiešā veidā neatklājot savas koordinātas. Sensoru sistēma tika veidota balstoties uz esošo risinājumu veiktās analīzes, kā arī tika ņemts vērā citu risinājumu sarežģītības līmenis un iespējas realizēt šos risinājums, novērtējot sistēmu uzbūves precizitātes nepieciešamības. Darbā veidotajai lokalizācijas sistēmai tika izmantoti audio un radio dati. Izvēlētā virziena noteikšanas metode ar radio datu palīdzību ir pseido Doplera metode; izvēlētā lokalizācijas metode audio datiem – ierašanās laika starpība. Tiks apskatītas problēmas izveidotajā risinājumā, lai varētu izvirzīt ieteikumus vai potenciālos risinājumus, kuri uzlabotu risinājuma rezultātus.

The bachelor’s thesis describes the fundamental principles of remote localization and various existing solutions for localization and drone detection. The goal is to develop a passive sensor system that can determine a drone’s location remotely without the drone directly revealing its own coordinates. The sensor system was designed based on the analysis of existing solutions, while also considering the complexity of other approaches and the feasibility of their implementation, evaluating the required accuracy of the system’s architecture. The localization system developed in this work utilizes both audio and radio data. The chosen method for direction finding using radio data is the pseudo-Doppler technique; the chosen localization method for audio data is time-difference of arrival. The challenges encountered in the implemented solution will be examined to propose recommendations or potential improvements to enhance its performance.