Now showing items 1-1 of 1

    • Dažādu režīmu SLAM grūtās āra vidēs 

      Lapiņš, Andris (Latvijas Universitāte, 2024)
      SLAM (Simultaneous localization and mapping) ir kompleksa mobilo robotu nezināmas apkārtējās vides kartēšanas un lokalizācijas sistēma. SLAM problēmas risinājumi iekļauj dažādu sensoru apvienošanu un komplicētu datorredzes ...