Browsing by Subject "g2o"
Now showing items 1-1 of 1
-
Dažādu režīmu SLAM grūtās āra vidēs
(Latvijas Universitāte, 2024)SLAM (Simultaneous localization and mapping) ir kompleksa mobilo robotu nezināmas apkārtējās vides kartēšanas un lokalizācijas sistēma. SLAM problēmas risinājumi iekļauj dažādu sensoru apvienošanu un komplicētu datorredzes ...