Ģeopozicionēšana ir plaši izpētīta nozare, bet uzdevums kļūst grūtāks, kad tas ir jādara iekštelpās. Ārpus telpām pozicionēšanai primāri tiek lietots plaši zināmais GPS, bet iekštelpās GPS mēdz nestrādāt vispār vai strādāt ...