Modulāra pieeja robotu un to prototipu izstrādē

Abstract

Robotu izstrāde ir netriviāls process, jo prasa inženiertehnisko ekspertīzi dažādās jomās, kā arī laika ieguldījumu. Darba mērķis ir uzbūvēt modulāru sistēmu, kas atvieglotu robotu būvi cilvēkiem, kam nav tik spēcīgas zināšanas elektronikā. Darbā tiek analizētie esošie modulārie risinājumi, kas pieejami tirgū, un aprakstītas to īpašības un trūkumi, kā arī veikts salīdzinājums noteikta robota būvei no tiem, kā arī apskatītas dažādas datu savienojuma kopnes un datu protokoli. Darbā tiek aprakstīta nepieciešamo moduļu uzbūve un izstrādātas gan to elektriskās shēmas un iespiedplašu izklājumi, gan nepieciešamā programmatūra, kā arī izveidoti vadības un kopnes savienošanai ar datoru nepieciešamie moduļi un programmatūras bibliotēkas darbam ar tiem.

Robot design is not an easy task because it requires expertise in various fields of engineering, as well as time commitment. The goal of this work is to build a modular system to ease the construction of robots for people who don’t have strong knowledge in electronics. This work analyzes the existing modular solutions available in the market and describes their characteristics and weak points and gives a comparison for the construction of a specific robot using the analyzed solutions and explores a variety of data bus connections and data. This work also describes the structure, schematics, PCB layouts and software for the needed sensor and actuator modules as well as the control, PC connection and wireless communication modules.