Browsing Bakalaura un maģistra darbi (DF) / Bachelor's and Master's theses by Author "Greitāns, Modris"

Now showing items 1-4 of 4

    • Atdarinošās mašīnmācīšanās pielietojums robotikā 

      Račinskis, Pēteris (Latvijas Universitāte, 2022)
      Atdarinošā mašīnmācīšanās ir perspektīvs virziens robotikas uzdevumu risināšanas automatizācijā. Maģistra darbā veikts nozares pētniecības virzienu pārskats, un saskaņā ar tajā gūtajām atziņām izstrādāts risinājums motivējošam ...

    • Dažādu režīmu SLAM grūtās āra vidēs 

      Lapiņš, Andris (Latvijas Universitāte, 2024)
      SLAM (Simultaneous localization and mapping) ir kompleksa mobilo robotu nezināmas apkārtējās vides kartēšanas un lokalizācijas sistēma. SLAM problēmas risinājumi iekļauj dažādu sensoru apvienošanu un komplicētu datorredzes ...

    • Dzelzceļa pārbrauktuves automatizētas uzraudzības programmatūras izveides risinājums 

      Egliens, Haralds (Latvijas Universitāte, 2022)
      Pārbrauktuves barjeru un signālu galvenais uzdevums ir novērst sadursmes uz pārbrauktuves. Tomēr gadās, ka transporta līdzeklis apstājas tieši uz pārbrauktuves. Lai reaģētu uz šādām situācijām, darba mērķis ir ieviest ...

    • Iegultā intelekta risinājums heterogenā iegultā sistēmā objektu detektēšanai attēlos 

      Bizuns, Andis (Latvijas Universitāte, 2020)
      Maģistra darba mērķis ir veikt iegultā intelekta risinājumu izpēti un eksperimentāla risinājumaimplementēšanu heterogenā iegultā sistēmā objektu detektēšanai attēlos.Darbā teorētiski ir aprakstīti heterogēnu iegulto iekārtu ...