Browsing Bakalaura un maģistra darbi (DF) / Bachelor's and Master's theses by Author "Račinskis, Pēteris"

Now showing items 1-2 of 2

    • Atdarinošās mašīnmācīšanās pielietojums robotikā 

      Račinskis, Pēteris (Latvijas Universitāte, 2022)
      Atdarinošā mašīnmācīšanās ir perspektīvs virziens robotikas uzdevumu risināšanas automatizācijā. Maģistra darbā veikts nozares pētniecības virzienu pārskats, un saskaņā ar tajā gūtajām atziņām izstrādāts risinājums motivējošam ...

    • Vides autonomas apzināšanas simulācija UGV un UAV sistēmai 

      Kalniņa, Ārija (Latvijas Universitāte, 2024)
      Vides autonomās apzināšana ir plaši izplatīta tēma robotikas nozarē. Šajā darbā uzsvars tiek likts uz vides autonomo apzināšanu, izmantojot heterogēnu robotu sistēmu, konkrētāk, UGV un UAV sistēmu. Vides autonomā apzināšana ...