Ietvars ķermeņa kustības analīzei

Abstract

Bakalaura darba mērķis bija izstrādāt fizisku iekārtas izvietojumu un universālu analizēšanas ietvaru ķermeņa kustību analīzei. Ietvara nolūks ir ķermeņa kustības iedrošināšana dažādos apstākļos, izmantojot sensora iekārtas. Ķermeņa kustības tiek analizētas sporta kontekstā, primāri sportu cīņas un funkcionālu treniņa kontekstos, ka arī iespējamu pielietojamu bobslejā. Pieeja darba realizācijai bija avotu analīze, prototipa izveidošana, sensora datu nolasījumu saņemšana reāllaikā un eksperimentu gaitā iegūto datu analizēšana. Rezultātā bija izveidots sensoru iekārtas prototips, ar kuras palīdzību var reāllaikā: - nokalibrēt patvaļīgi definētas ķermeņa pozas, - noteikt pozas iestāšanas faktu, - paziņot par ķermeņa nobīdēm no mērķa pozas, - izstrādāt personisko pozu sekošanas plānu. Ar izstrādāto ietvaru ir iespējams analizēt cilvēka veiktspēju un reālajā laikā iedrošināt cilvēka pāreju pa pozām. Ir secināts, ka konceptuāli ietvaru ir iespējams pielietot jebkāda veida ķermeņa kustības iedrošināšanas vai ierobežošanas darbībām, neatkarīgi no uzdota konteksta. Taču praksē būtu nepieciešams tālāk uzlabot programmatūras reāllaika apstrādes veiktspēju un ievest sensora mezglu kalibrēšanas funkcionalitāti orientācijas parametriem.

The purpose of the Bachelor's thesis was a development of a configurable sensor network and universal analysis framework for body movement analysis. The purpose of the framework is the encouragement of body movement in different conditions, using sensor equipment. Body movements are analyzed primarily in the context of martial arts and functional training, as well as possible use in bobsleigh. Main thesis’ approach was analysis of existing sources, creation of a prototype, sensor readings processing in real time and the analysis of data obtained during the experiments. As a result of this paper a new framework was developed in order to: - calibrate arbitrarily defined body poses, - determine the fact that some pose was reached, - notify about the deviation from the target pose, - develop a personal posture plan and execute it, in real time. Using this framework, it is possible to analyze performance of a person and encourage person to transition between defined poses. It has been concluded that conceptually framework can be applied for any kind of static or dynamic movement in order to encourage and/or restrict its execution. However, it would be necessary to further improve performance of the real time processing and implement method to be able to calibrate sensors orientations relative to all other sensors in the network.