Browsing Datorikas fakultāte / Faculty of Computing by Author "Kalniņa, Ārija"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vides autonomas apzināšanas simulācija UGV un UAV sistēmai
Kalniņa, Ārija (Latvijas Universitāte, 2024)Vides autonomās apzināšana ir plaši izplatīta tēma robotikas nozarē. Šajā darbā uzsvars tiek likts uz vides autonomo apzināšanu, izmantojot heterogēnu robotu sistēmu, konkrētāk, UGV un UAV sistēmu. Vides autonomā apzināšana ...